根据《城市生活垃圾管理办法》第17条：从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输的企业，应当取得城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输服务许可证。 未取得城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输服务许可证的企业，不得从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输活动。 

条件包含：

1、具有合法的道路运输经营许可证、车辆行驶证；

2、具有健全的运输车辆运营、安全、质量、保养、行政管理制度并得到有效执行；

3、运输车辆具备全密闭运输机械装置、安装行驶及装卸记录仪和相应的建筑垃圾分类运输设备。