《计算机软件保护条例》第十四条规定，软件著作权自软件开发完成之日起产生。

一般地，公司刚成立时没有足够的时间完成一个软件的开发流程。所以需要根据软件规模和开发周期而定，一般软件是在公司成立半年之后完成，软件开发完成后进行软件著作权的登记。

还有一种情况就是公司成立之前软件开发的工作就已经开始了，公司成立后没多久软件开发完成。这种情况下也是可以进行软件著作权登记，但需要额外提供一份《开发情况说明》，说明软件前期开发具体情况，并加盖公章。