法律分析：保安服务管理条例 (2020修正版)规定，取得保安服务许可证的申请人，凭保安服务许可证到工商行政管理机关办理工商登记，成立保安公司，审批通过即可开展保安服务业务。 

未经许可，擅自从事保安服务的单位或个人将给予治安管理处罚，并没收违法所得;构成犯罪的，依法追究刑事责任。法规指出，保安服务公司由省级级人民政府公安机关依法审核允许成立，并由市级人民政府公安机关监督管理的为机关团体企事业单位有偿派出保安员提供门卫、巡逻、守护、押运、随身护卫，安全检查以及安全技术防范，安全风险评估等服务的公司。法规还指出，取得保安服务许可证的申请人，凭保安服务许可证到工商行政管理机关办理工商登记。

总结一句话，保安服务许可证在当地的人民政府公安机关审核，取得资质后到当地的工商行政管理机部办理保安公司注册。
法律依据：《中华人民共和国行政许可法》 第十四条 法律可以设定行政许可。尚未制定法律的，行政法规可以设定行政许可。必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。